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北京作為歷史悠久的文化古城，從3000多年前西周時期的燕薊古城興建，至遼、金、元、明、清建都。古都北京不僅保留著許多具有歷史意義和藝術價值的古建筑，更重要的在于它是一座先計劃，而后營建的城市。

中國歷代王朝對都城的設計規劃都采用長期延續的基本定式，既都城中最主要的建筑都安排在一條筆直的中軸線上。這條城市脊梁不僅使城市產生出獨有的壯美秩序，而且也是整個城市的文化脈絡。反映了“皇權至尊”和“王者必居天下之中”的禮制思想。

明清時期的中軸線南起永定門北至鐘樓，全長8公里，在這條中軸線上幾乎集中了所有象征皇權至高無上的建筑，從南至北依次是：

永定門—正陽門—大明門（大清門）—承天門（天安門）—端門—午門—奉天門（太和門）—奉天殿（太和殿）—華蓋殿（中和殿）—謹身殿（保和殿）—乾清門—乾清宮—交泰殿—坤寧宮—玄武門（神武門）—萬歲山（景山）—北安門（地安門）—鼓樓—鐘樓

今日的中軸線南起永定門北至奧林匹克公園，全長25公里。分為北段國際區、中段保護區、南段國內區。北段體現時代風采，中段展現歷史精華，南段寄托未來希望。

中軸線的第一次延伸是為了迎接1990年第十一屆亞洲運動會，中路的南北兩側建了奧林匹克體育中心和亞運村。

中軸線的第二次延伸在2008年北京奧運會，向北延伸建了奧林匹克公園，這里就包含來京必去的鳥巢和水立方。